Det sägs att romarna använde sig av piggar för att göra rent sina vattensystem, men det finns inget bekräftat ang det.
Vissa tidiga renspiggar i den amerikanska oljeindustrin gjordes av halmbalar inlindade i taggtråd, vissa använde läder med taggtråd lindat runt. Båda modellerna gjorde ett ljud medan de färdades genom röret och det lät som när en gris skriker, detta sägs då ha givit renspiggarna sitt namn.
.
"PIG" påstås ibland komma från en akronym härrörande från de initiala bokstäverna i termen "Pipeline Inspection Gauge" eller "Pipeline Intervention Gadget.
När den första renspiggen av skum användes vet man ej men det finns ett patent ifrån 1954 för en renspig med låg densitet (troligtvis skumgummi ifrån möbelindustrin) som användes i mejeri- industrin i USA. Det är också då som man hör ordet ”swab” för första gången.
Under 1960 så var det ett oljeföretag som var i behov av en renspig som kunde åka långa sträckor och klara 90° böjar utan att gå sönder och hålla tätt mot rörväggarna på ett bättre sätt än en Swab. Tillsammans med ett packeteringsföretag så tog de fram en ny typ av polyeter, open cell foam system. Materialet var nästa så flexibelt som den mjukare Swabben men hade en mycket större styrka och hållbarhet.
Den utformades som en pistolkula med konisk topp för att klara böjarna och en konkav botten för att få ett bra tryck mot rörväggen, den fick namnet Polly-Pig. Efter några år in på 60-talet så fick piggen ett ytskydd i Criss-Cross mönster av polyuretan som gjorde att piggen blev mer slittålig och tätade bättre.
Man satte också på borstar från hår- och tandborstar för en mer effektiv rensning.
Därefter har renspiggarna utvecklats i olika former såsom discpigs och intelligenta piggar som kan samla in information om tryck, flöde och rörets kondition mm.
Man har använt sig av en pig i tre James Bond-filmer: Diamonds Are Forever, där Bond inaktiverade en svetspig för att komma ur en pipeline; The Living Daylights, där en pig modifierades för att i hemlighet transportera General Koskov genom järnridån; och i The World Is Not Enough, där ett pig användes för att transportera och detonera ett kärnvapen i en rörledning.